Согнутые колени это не недостаток, согнутые колени это возможность. Возможность резко тело твое в противника метнуть. И так расстояние не слишком большое, так еще и рывком сократил его Лютер, щит вскидывая так, чтобы меч его не плашмя рубанул, а под углом, а сам рывком резкий выпад делая, в грудь-живот противника целя.