Вхожу в помещение. Двигаюсь вперед от двери. Темп: шаг. Тип: скрытно. Веду счет шагов.
Если габариты помещения соответствуют ранее посещенным, возвращаюсь к исходной точке и двигаюсь далее по коридору. Направление - от Помещение-Один, от Помещение-Два. Скорость - шаг. Тип: скрытно. Навигация - тактильная, при помощи нижних конечностей и одной руки, удерживаемой на стене коридора.. Остановка при достижении крупного препятствия/проема в стене/значительной неровности стены или в случае получения новых акустических/визуальных данных. Веду счёт шагов.
Если габариты помещения не соответствуют ранее посещенным, продолжаю движение. Навигация - тактильная, при помощи нижних конечностей. Остановка при достижении стены/крупного препятствия/проема в стене/значительной неровности стены или в случае получения новых акустических/визуальных данных. Веду счёт шагов.