Произвожу серию последовательных ударов по поверхности двери кулаком. Цель - максимизация шума для привлечения внимания.
Затем двигаюсь вправо. Скорость - крейсерская. Дистанция - 5 шагов.
Ожидаю 3 минуты (интуитивный замер времени, точность замера времени - низкий приоритет) или до получения новых данных с акустических/визуальных сенсоров.