Оружие, доспехи, лошади, предметы обихода:
Plate - латы
Breastplate - кираса
Brigandine - бригантина
Splint armour - ?
Ring - яцерин, панцирь, кольчужный панцирь
Mail (chainmail) - кольчуга, (полный кольчужный доспех) хауберк
Scale - чешуя, чешуйчатый доспех
Cuirasse - кираса
Vambraces - наручи
Greaves - поножи
Pauldrons - наплечи, наплечники
Gorget - горжет, латный воротник
Gauntlets - латные перчатки, латные рукавицы
Spaulders - наплечи, наплечники
Sabatons - сабатоны, латные ботинки
Rondels - рондели
Destrier - дестрер
Courser - курсер
Rounsey - ронси
Sand steed - пустынный скакун
Palfrey - пальфри
С общей амуницией, думаю, все все и так знают - узда (оголовье), мундштук, поводья, седло, подпруга, седельные сумки, подперсье, стремена, плюмаж?
Shaffron - шафрон, наголовник (часть конского доспеха, защищающая голову лошади)
Criniere, crinet - кринет (защищает шею лошади, бывает только верхний, по гриве, и полный, закрывающий шею целиком)
Crupper, croupiere - крупер (защищает круп лошади за седлом)
Peytral - пейтраль (защищает грудь лошади)
Flanchards - фланшарды (защищают бока лошади)
Caparison - тканый убор, парадный убор (тканое одеяние, которое одевается поверх доспехов "при параде") *
-------------------
* всегда используется почему-то термин "попона", но попона - это все же немного другое. Как вариант, могу транслитерировать как "капаризон".
Arakh - арах
Ball and Chain - гасило, кистень
Boar spear - рогатина
Dirk - дирк *
Lance - копье **
Pickaxe - чекан
---------------------
* поскольку дело не на корабле и не на флоте, я не стал переводить "дирк" как "кортик".
** или думаете, лучше оставить "ленс", в транскрипции, чтобы не путать со spear'ом?
Cloth-of-gold, Cloth-of-silver - золотая/серебряная парча, золототканный/серебротканный (предмет одежды)
Velvet - бархат
Samite - самит (дорогая, тяжелая шелковая ткань)
Satin - атлас
Damask - дамаст (шелк с вытканным узором или рисунком)
Wool - шерсть или сукно в зависимости от контекста
Scrollwork - арабески, волюты. Тип рисунка тиснения, резьбы, вышивки или аппликации, состоящего из дугообразных и спиралевидных форм.
Gown - платье
Dress - наряд, костюм
Doublet - дублет
Jerkin - колет
Robe - кафтан (?)
Tunic - туника, котта (?)
Cloak - плащ. Конкретнее - свободный длинный плащ, который можно запахнуть и/или застегнуть, с капюшоном и без
Cape - плащ, накидка. Скорее декоративная одежда, нежели функциональная
Penny - пенни, медяк
Groat - грош, медный грош
Star - звезда
Stag - олень, серебряный олень
Moon - месяц
Dragon - дракон
Fire Milk - огненное молоко
Milk of the Poppy - маковое молоко
Myrish Fire - мирский огонь
Pennyroyal - болотная мята
Sweetsleep - сонное зелье
Tansy - пижма
Wasting potion - очистительное снадобье